一、双指夹爪
robotiq自适应夹爪是世界上最畅销的协作机器人夹具。双指自适应夹爪与所有主要的工业机器人兼容。它们是工业机器人高度灵活的关键。双指夹爪我们提供了85 mm或140mm行程，消除定制的末端执行器和工具。我们为所有协作机器人提供Plug + Play（即插即用）集成包。

二指夹爪特点：
1、完全控制：只需调整夹爪的位置，速度和力度，直到它完全抓住您的物体。
2、增加视力：当您将2F-85或2F-140自适应夹爪与Robotiq腕式摄像机结合使用时，无需夹具或固定装置即可定位和拾取零件。
3、实现前所未有的精度及力度控制：将Force Copilot与夹爪一起使用，可对CNC夹爪内的零件进行可重复定位，并精确插入装配任务。
4、双抓手组合：在同一机器人上使用多个夹爪可缩短循环时间。 通过直接在机器人手腕上连接双夹爪，简化您的管理！
技术参数：

二、robotiq三指夹爪
三指自适应夹具是多功能性和灵活性的最佳选择。 它拾取任何形状的任何物体。它适应物体的形状以获得牢固的抓力，三指夹爪与所有工业机器人兼容。我们为Universal Robots提供方便的现成集成包。 还提供并支持ROS包。 使用Robotiq的三指夹爪，您将专注于您的研究目标，而不是努力整合您的末端执行器。

三指夹爪特点：
1.4种抓地类型：捏合模式、宽模式、剪刀模式、基本模式，几乎可以选择任何东西。
2.分别控制手指：从每个手指获取反馈，以获得牢固的抓力及精确度。
3.即插即用：使用我们的三指夹爪能在几分钟内安装并编程您的机器人。
4.项目创新：通过使用我们的夹具和传感器的示例获得灵感：远程操作，人机协作，移动机器人，箱子拾取，配套和高级装配。

三、robotiq 平行夹爪
Hand-E自适应夹爪具可以完成各种不同的生产任务。易于集成到您的生产环境中，适用于无任何机器人操作经验的工作人员 。由于我们的Plug + Play（即插即用）夹具套件，只需几分钟即可安装自适应夹具。 然后使用我们直观的软件界面直接在机器人的触摸屏上进行编程。

平行夹爪特点：
1、专为协作机器人而设计：50毫米行程夹具模型适用于协作机器人。与Robotiq的腕式摄像机和FT 300力矩传感器无缝集成。符合人体工程学的造型，适合手工操作。
2、易于编程：直观的界面，可快速入门和使用。
3、无需培训：自动零件检测，位置反馈和零件验证。专为工业需求而设计。
4、精确耐用：高强度加持力和有效载荷可以承受恶劣的制造条件。

   东莞市库崎智能科技有限公司为robotiq优选经销商，同时也是丹麦Mir AGV智能小车、丹麦优傲（UR）机器人国内经销商，专注于工厂柔性制造的自动化设备及工业机器人的系统集成，已广泛应用于各行业自动化生产线。目前与我司已合作UR机器人的公司有Foxcnn，Lenovo，华为，ASM，BYD，Valeo等知名企业，得到了客户及市场很高的评价，真正做到了改善人工作业，高效率，低成本。

   我司不仅为客户提供UR机器人，同时针对客户现有的生产线进行智能改造，提供完整的自动化解决方案、AGV、robotiq工装夹具、3D视觉系统及相关的自动化设备。经过近年来的积累，我司在3C电子、汽车电子，食品、电动工具等领域取得了丰富的应用经验，成为一家优质新型的机器人系统集成供应商，不断为客户的智慧工厂建设提供助力.