优傲ur协作机器人作为一款通用型机器人,在2008年宣告他们的第一个协作式机器人系列UR5。2012年宣告协作式机器人UR10,2015年则宣告了桌上型的协作式机器人UR3。在UR5之前的绝大多数协作式机器人都是在传统机器人的基础上改造的,UR5是第一个从产品规划伊始就以协作式机器人的要求进行开发的机器人。
UR5的有效载荷为5 kg,适用于中型应用。大多数情况下,机器人不会受到其有效载荷的-,而是受其范围的-。它非常适合机器管理应用,装配任务和点胶。通常我们将装配双指夹持器。由于机器人和robotiq的有效载荷非常适合彼此,它们具有相同的灵活性并且可以在人类工作者周围使用,因此将这两者放在一起才有意义。
正如您可能已经想到的那样,UR10的有效载荷为10kg,适用于重型人工任务。换句话说,如果你需要一些力量来携带某个物体,你可能想要使用这个机器人。它具有0.1 mm的可重复性,并且当人类同事在机器人旁边工作时具有可变的安全设置。由于它的功率和尺寸,它看起来非常令人印象深刻。
UR系列的小兄弟UR3规模较小,适用于非常具体的应用。事实上,UR3有3公斤的有效载荷,它仅限于更小,更轻的任务,因为它可以使用0.8公斤的抓手,它实际上只能携带轻型部件。但这就是为什么UR决定设计这个机器人的原因;更适合电子和灯具组装的机器人使用来完成机器人生产线。随着今天市场中越来越多的部分以电子为导向,拥有这样的机器人是合乎逻辑的。请注意,这个机器人是唯一 一个手腕无限旋转的机器人。这个机器人很容易使用,也非常安全,因为它不会超快,不会带来很多重量。
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