点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提
高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
山东中科·迈德尔机器人科技有限公司是一家主要从事工业机器人制造、自动化生产线规划设计及生产销售的企业，为广大企业提供焊接、切割，打磨，包装，搬运，冲压，等各种不同功能的工业机器人，以及相应的成套解决方案的高新技术企业。公司成立于2009年，总部位于山东诸城市高新技术产业开发区。创业初期，从事工装夹具设计、为客户提供切削工艺方案；2012年开始，为客户提供自动化加工与装配整体交钥匙产品。产品遍布重卡、轿车、动车、工程机械等行业的零部件加工生产线；研发了轮毂制动鼓装配、重卡铆钉装配等多条装配生产线。2014年成立智能制造系统研发部门，致力于智能化推进中国制造。
