固定式液压破碎机械手的工作原理：

液压破碎机，是通过破碎工具——液压锤，将液压能通过油路变换使活塞杆上下高速运动转变为机械能，并捶击钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆尖部指向破碎物——矿石，这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。为了能快速捕捉到被破碎物的着力点和冲击方向。通过由大臂，二臂，曲柄，连杆转锤组成的平面变幅机构，及回转机构，组成了具有五个自由度，能在三度空间内快速捕捉锤击物，锤击点及锤击方向。本平面机构能大大提高破碎工作效率。

 固定式破碎机是相对于移动破碎机而言的，又叫固定式破碎站。本产品为固定式全液压破碎机，主要用于：冶金、矿山、化工等行业地面现场或井下溜井口格筛处，对大块矿石进行二次破碎，以便运输及提升。该产品是根据破碎现场实际工况自行研研制开发，采用国际先进技术，选用进口液压锤，通过液压—气动控制，破碎能力大、运行平稳、噪声低、性能可靠、操作方便，可在任何复杂工况现场连续作业，减轻工人的劳动强度，改善现场工作环境，提高工作效率，是二次破碎机械化理想设备