产品简介

OTTER-S动力声呐检测机器人（鸭嘴兽），是自带动力的排水管网水下声呐检测机器人，管 道在不做预处理的情况下，针对性的解决管道高水位、高淤积、满管水的检测问题。

设备适用于DN500以上的管道、箱涵、倒虹管、河道等高水位工况作业，检测过程无需使用牵引绳拉拽爬行器，复杂管道场景检测变得简单高效，可实现单次1000m长距离检测。

设备搭载环形扫描声呐，能识别判定管道的沉积、变形、破损、异物穿插等缺陷情况，配合声呐处理软 件，可快速输出检测报告。

动力声呐检测机器人，生成报告！

轻松完成高水位工况检测工作， 城市管道施工团队必备声呐检测机器人！此款本月已出货29台！

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产品特点

1. 自主下潜动力系统：

Otter-S动力声呐检测机器人，爬行器水下双螺旋推进前进方式，可有效防异物管内或河道缠绕，具有较强的通过性，静水速度可达0.3m/s；

2. 水下防倾覆系统：

机身内置三轴坐标陀螺仪，可自动调整爬行器水下平衡状况，并实时反馈在平板终端界面，辅助操作；

3. 双摄像头辅助观察：

机身前置与顶部摄像头具备300w高清像素，配合灯光照明，辅助操作人员了解管道内部作业环境状况；

4. 高精度声呐数据采集：

搭配专业的厘米级高精度截面扫描声呐，360°旋转环形扫描管道内部管壁情况，形成直观的管道截面图扫描数据，针对不同管材与管径，可通过声呐功率的调频增幅或降幅，可检测管径在DN6000以下的排水管道；

5. 长距离线缆车保障：

线缆车线缆长度150——1000m，具有自动收线功能，方便易操作；

产品优势

1. 无需预处理：遇到高水位（满水）管道检测时，不做管道气囊封堵或降水位预处理的情况下，可直接将设备投放到管道内部，针对性的解决管网高水位（满水）工况的检测问题。

2. 无需预置牵引绳：在管道的高水位（满水）工况中，漂浮声呐检测需要提前预置牵引绳（为声呐检测设备提供动力牵引），-了声呐可检测的管道工况，效率非常低下，Otter-S设备无需预置牵引绳，自带动力下潜，可直接进入污水中检测，操作简单，效率高。

3. 水下主动探测拥堵点：当高水位（满水）管道部分受堵（水流不通）时，无法预置牵引绳，Otter-S设备可主动进入管道进行检测，不受管道恶劣条件-，精准定位拥堵源位置。

4. 高精度声呐扫描：设备搭载截面环形扫描声呐，能识别判定高水（满水）管道的淤积量、支管暗接（DN300以上）、大面积破损、异物穿入等主要缺陷情况，配合报告软件，可快速输出真实有效的管网检测报告文档。

5. 设备-功能：设备适用于DN500以上的市政排水管道、箱涵、河道等高水位（满水）工况，可实现单次1000m检测，自带动力，声呐图示清晰，双摄像头配合高亮灯光可辅助人员了解管道内部情况。

生成报告

       自主研发的数据处理软件，经人工核实内容后，可合并生成具备多种检测数据的高水位、满水管道检测报告文档；