IAI 直角坐标机械手 IAIssel控制器的详细信息：

SSEL 控制器 RCS2 系列用 程序控制器

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>>机种一览

能够驱动 RCA2 系列驱动轴的程序控制器。可以使用 1 台控制器对应各种控制。

型号名C

名称		程序模式	定位模式
内容		只许一个控制器就能够执行驱动轴动作、与外部通信。驱动 2 轴时，可进行圆弧插补、PASS 动作、同步动作。	较多可进行 20000 点定位也可以进行推压动作及示教动作。
定位点数		20000 点

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>>I/O 规格

■输入部分　外部输入规格■输出部分　外部输出规格项目规格项目规格

输入电压	DC24V　±10％	负载电压			DC24V
输入电流	7mA/1 电路	较大负载电流			100mA/1点 合计 400mA/8 点
ON/OFF电压	ON 电压（较小） NPN：DC16V／PNP：DC8V OFF 电压（较大） NPN：DC5V／PNP：DC19V	残留电压			Max　0.1mA／1 点
绝缘方式	光电耦合器	绝缘方式			光电耦合器

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>>I/O 功能说明

ASEL 控制器可从输入程序进行动作的"程序模式"，与接收上位 PLC 信号移动到指定位置的"定位模式"2 种模式中进行选
择。
定位模式备有以下 5 种输入模式，能够对应各种用途。

■按控制器类型区分的功能

=>>选项

1.虚插头

特点 ：使用USB电缆连接SSEL控制器与电脑时，为了切断启动电路，用于安装到示教端口的插头。
（计算机对应软件IA-101-X-USB的附属品）

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361

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型号 DP-3

2.USB 电缆

特点：用于连接带USB端口控制器与计算机的电缆。没有USB端口的控制器(XSEL)．使用USB转换适配器，将RS232C电缆与USB电缆连接，就可以连接到计算机的USB端口。
（参照计算机对应软件IA-101-X-USBMW）

型号 CB-SEL-USB010（电缆长度1m）

3.接头转换电缆

特点 ：用于将示教器及计算机对应软件的Dsub25针接头连接到ASEL控制器的示教接头（半间距）的转换电缆。
型号 CB-SEL-SJ002（电缆长度0.2m）