日本IAIIAI电动缸IAI机械手的详细信息：
型号：ERC2-RGS6C
品牌/型号：IAI电动缸/ERC2-RGS6C
| ERC2-RGS6C 电缸 控制器内置型 单导杆拉杆型 本体宽度规格 脉冲马达 联轴器型 |  |
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 允许负载力矩 | φ22mm 专项使用SUS 管 |
| 负载伸出长度 | ±0.05 度 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>>I/O 类型（控制器内置型）
ERC2 系列的内置控制器，根据外部输入输出（I/O）的种类不同，可从以下3 种中进行选择。
名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量
| PIO 型 （NPN 规格） | ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-NP-□-□ | 较多可进行16 点定位的简易控制型 | 16 | DC24V | 较大2A |
| PIO 型 （NPN 规格） | ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-PN-□-□ | 本型号支持大量应用于海外的PNP规格I/O | 16 | ||
| SIO 型 | ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-SE-□-□ | 连接现场网络专项使用型（使用网关组件） | 64 |
