摆线针轮减速机是一种新颖的传动装置，采用了行星齿轮传动原理，并采用了摆线针齿啮合。所有传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分和输出部分。在输入轴上安装有180°位移的双偏心套，在偏心套上安装了两个称为摆臂的滚子轴承，以形成H机构。两个摆线针的中心孔是偏心套的上摆臂轴承。为了减小摩擦，在低速比的减速器中，摆线针轮与一组成排排列在针齿轮上的针齿啮合，从而形成具有一个齿差的内部啮合减小机构。）当输入轴与偏心套一起旋转一圈时，由于摆线齿轮的上部齿形的特性以及针齿轮的针齿轮的-，摆线齿轮的运动在旋转和旋转中都变为平面运动。当输入轴向前旋转时，偏心套也旋转一圈，摆线针轮沿相反方向旋转一个齿以减速，W输出机构通过销将摆线针轮的低速旋转的运动传递到输出端。轴以降低输出速度。 
　　 摆线针轮减速机的优点： 
　　 一、摆线针轮减速机具有愈高的速比，减速时的齿轮比为1：7至1：87，两级减速时间旋转比为1：121到7569，减速较大，可以根据客户情况选择。 
　　 二、方便的维护：＃6125以下型号使用不需要饮食保护的优良油脂。 
　　 三、高传动速率：由于摆线针轮减速机的齿面啮合部分采用滚动啮合，咬合面无相对打滑，整体速率超过90％。 
　　 四、小型轻巧：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴线上，具有直接与电动机直接连接的特别功能，是典范。较小尺寸。因此，摆线针轮减速器的特点是体积小，结构紧凑，重量轻。与普通的2级圆柱齿轮减速器相比，体积可以减小2/3或愈多，重量可以减少1/3或愈多。 
　　 五、易于拆卸和组装，易于维护：摆线针轮减速机具有合理的结构设计，因此易于拆卸和组装，易于维护，零件少且尤其容易润滑。 
　　 一般的行星摆线针轮减速机分为法兰式和特别电机直接连接型，带法兰的普通电机愈方便直接分离和拆卸电机和法兰连接部分，一般为电机直接连接是没有问题的。通常，将电机侧从输出轴侧竖向地面，拆下油封，从底座上拆下端盖，依次拆下摆动件，偏心轴承和针壳。通常，拆卸不是问题，但是在安装摆线针轮减速器时需要特别小心。X、B摆线针轮减速机是一种根据少齿差行星传动原理，将摆线针轮齿轮啮合来实现减速的机器。机器分为卧式，立式，两轴和直接连接组装方法。主要运用于冶金，矿山，建筑，轻工等行业。 
　　 降低摆线针轮减速机温度的常用方法： 
　　 一、风扇冷却：如果机箱不适合自然冷却，则可以使用风扇进行冷却。 
　　 二、自然冷却：如果典型的机柜不达到您的散热要求，则可以在机箱外部增加一个散热器，并将其放置在自然空气中。 
　　 三、水冷：摆线针轮减速机的油底壳装有弯曲的水管。蛇形管通常由铜或黄铜制成。管道装有冷却水，可以去除油中空气的热量。 
　　 摆线针轮减速机中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力，终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。摆线减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声-在尽可能小的程度。 
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