一种单立柱码垛机，包括固定基座、固定在固定基座上的升降装置、设置在升降装置上的横向移动装置以及安装在横向移动装置上的抓手移动装置，所述横向移动装置横向设置在升降装置上，所述抓手移动装置竖直设置在升降装置上，所述抓手移动装置上安装有抓手头部，所述升降装置通过固定板安装在固定基座上，所述升降装置包括主立柱、设置在主立柱两侧的升降滑轨、安装在升降滑轨中的配重板，所述主立柱头部上方设置有导向轮，且主立柱下延伸有链条挂钩，所述配重板顶部设置有链条接头，所述链条挂钩连接与链条接头相连接，所述配重板左下侧设置有涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机旁安装有涡轮减速机，所述两侧升降滑轨上下端部均设置有导轨阻挡块，所述横向移动装置包括横梁、设置在横梁两侧的横向滑轨、安装在横向滑轨上的滑动板，所述横向滑轨上设置有齿条垫片，所述滑动板上安装有移动电机，所述移动电机包括电机轴、电机端盖、电机轴端盖，所述移动电机下链接有伺服电机，所述抓手头部包括用于固定在抓手移动装置上的连接基板、连接在连接基板上的连接杆、固定在连接杆上的吸盘安装板。

　　上端结构，所述横梁上安装有横梁基板，所述横梁端部设置有横梁盖板，所述横梁上固定有横梁连接板，所述横梁底部还安装有角板。

　　中端吸盘结构，所述吸盘安装板通过连接法兰固定固定有固定板，所述固定板底部设置有抓取装置。

中端抓手结构，所述抓手移动装置包括抓手横梁、设置在抓手横梁两侧的抓手滑轨、安装在抓手横梁端部的抓手横梁基板，所述抓手滑轨上安装有抓手滑动板，所述抓手滑动板上安装有抓手电机。