随着GS系列的加入，阵容得到了增强。

GS系列是在现有的CS系列和MS系列的基础上新增的。

GS系列通过加强电机提高了容量，并实现了无原点传感器。

MS系列是具有大推力、高负载型、绝对规格等的机型，也擅长低速运转。

高刚性结构

通过中间法兰结构实现高刚性。内置称重传感器也支持拉动操作（不包括MS200）
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