特高压巡检机器人

2017年8月12日，中国电力企业联合会在北京组织召开了院士级技术鉴定会，对北京易达图灵科技有限公司联合陕西省电力公司开发的“基于人工智能的变电站机器人”进行科技成果鉴定。刘先林院士、韩英铎院士、国家电网公司基建部、科技部、运检部、信通部、国家电力调度控制中心、全球能源互联网发展合作组织合作局、中国电力科学研究院、国网北京经济技术研究院、河南省电力公司、甘肃省电力公司、辽宁省电力公司、国电南瑞、中国电力规划设计总院、西北电力设计院、中国人工智能学会、清华大学智能驾驶联合实验室、中科院自动化所、北京航空航天大学机器人研究所、华北电力大学机器人研究所、东北电力大学等27位专家参加此次鉴定会。

智能机器人在电力中的功能应用

巡视功能
变电站的员工主要是依靠看、听、嗅等主体感官巡视方法，对设备中的故障进行判断，由于智能机器人是按照人的感官进行研发的。在变电站中，智能机器人首先应具有的就是巡视功能，智能机器人中的摄像机类似人眼，可以对电力系统中的仪器表以及设备运行状况进行自动监测。而智能机器人中的六氟化硫检测传感器就像人的鼻子一样，可以利用其嗅觉监测变电站开关内是否存在液体泄漏。智能机器人中的红外测温传感器就像人的皮肤一样具有触觉，可利用其红外传感技术对设备中的火灾过热等进行监测，并且当恶劣的气候环境发生时，人工很难进行巡视，而智能机器人可以有效取代人工巡视功能，完成变电站的严峻巡视任务。

控制功能
智能机器人的控制功能，具有很好的灵活性，可以有效减少巡检管理人员的工作量。例如，在进行设备开关与拉闸的操作时，巡检人员就可以利用后台的操作系统，实现对机器人的手动控制，可以远程操作机器人工作，实现变电站远方设备工作，并且当设备出现一些小故障时，检修人员赶到现场会花费一定的时间，但是如果检修人员通过对机器人的控制，让智能机器人对设备进行检修，这样就会有效地缩短检修时间，进而防止更大故障的发生。智能机器人的控制功能，可以有效缓解员工的工作强度，减轻维护人员的工作压力。

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