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【公 司】: 福建鸿飞达自动化科技有限公司
【主 营】: AB(罗克韦尔)PLC全系列、ABB机器人系统备件、施耐德140/TSX、西门子6SN/6FC、伺服系统全套等
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再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
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