深圳喷涂机器人第七轴

库比克机器人第七轴采用了全伺服动力系统，可实现速度快、精度高、良好的防尘、防污性等优势，在机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工位都可应用，能满足工厂自动化生产线的实际需要。

产品特点 ：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、主要配件采用高端进口品牌及国内知名品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

7、各个机器人行走轴均可采用滚轮导轨。

库比克第七轴是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多个学科而形成的高新技术，在当代研究十分活跃，可带动工业机器人按指定路线上进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。库比克制造第七轴的基本组成主要是两大部分：

本体部分：

1、地轨基座：由侧板+底板+地脚连接板；

2、地脚螺栓组件：空心螺栓（又叫调平螺栓，用于调节水平）+化学螺栓（用于固定）+锁定螺母（用于固定空心螺母）；

3、齿条导轨：导轨可选择直线导轨或滚轮导轨，库比克一般选用滚轮导轨，滚轮导轨比直线导轨耐磨性好、寿命长、易清理、负载重；封闭式的第七轴一般齿条会装在一边的内侧，而导轨一般安装在两边的外侧；

4、拖链：库比克封闭式机器人第七轴拖链安装在底板上方，设计时需要考虑拖链的折弯半径、电缆的大小等因素；

5、地轨连接板、支撑架、板筋防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱，毛刷等都是安装在本体上的组件，其中毛刷是安装在板筋防护罩下方起到封闭作用。

深圳喷涂机器人第七轴库比克第七轴的本体有焊接型和铸造型两种，可以根据客户的预算、技术要求来选择，其中铸造型是采用了精密铸造基座+精加工，是一种比较新的铸造工艺，具有尺寸精准、表面光滑、工期短、精度高、钢性高、稳定性高等特点，而且精密铸造不存在焊接钢结构的热恋应力问题，加工完即可安装使用，库比克有专业的技术团队可达到客户精度需要。

工作台部分：库比克机器人工作台部分包括滚轮组、驱动系统、承载板、齿条齿轮、润滑装置等。

滚轮组：封闭式第七轴采用的滚轮是v型滚轮，一个工作台4个或6个v型滚轮；

电机+减速机：封闭式第七轴的电机减速机是用2块连接板平行安装在内侧，其中一块连接板加法兰会与滚轮座连接在一起，随着工作台一起滑动；

齿轮齿条：库比克所用的是齿条滚轮一体式导轨，都是经过精密研的磨斜齿条，精度可达Quality 6；

润滑装置：包含油壶+油管+阀（调节定量，决定润滑装置的使用时间）+支撑件+润滑齿轮+润滑螺丝。

机器人安装板根据机器人规格、品牌来定制，电机、减速机选型根据客户需求来选择。