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福建点硕自动化设备有限公司现货供应 力士乐 霍尼韦尔 ABB 西门子 AB 施耐德 SEW 发那科 安川 等 库存特惠 力士乐 霍尼韦尔 ABB 西门子 AB 施耐德 SEW 发那科 安川 等 现货库存 力士乐 霍尼韦尔 ABB 西门子 AB 施耐德 SEW 发那科 安川 等 库存新品 力士乐 霍尼韦尔 ABB 西门子 AB 施耐德 SEW 发那科 安川 等 供应现货 力士乐 霍尼韦尔 ABB 西门子 AB 施耐德 SEW 发那科 安川 等??
【主营产品】
主营:世界知名品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块
〖⒈〗Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
〖⒉〗Schneider(施耐德电气)系列产品》
〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品》
〖⒋〗Westinghouse(美国西屋)系列产品》
〖⒌〗SIEMENS(西门子系列产品)》
〖⒍〗销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
〖⒎〗Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
〖⒏〗Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。
〖⒐〗Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
〖⒑〗Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
〖⒒〗Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
PLC系统,*四位,0AB0代表有诊断功能。0AA0代表没有诊断功能。
福建点硕自动化设备有限公司:
廖云辉:
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工业机器人离线编程入门学习教程
1什么是离线编程
离线编程,我的理解就是在离线编程系统的软件中通过鼠标和键盘操作机器人的三维图形做事情(对比在线示教通过示教器控制机器人)。 典型的离线编程系统软件架构包括建模模块、布局模块、编程模块和仿真模块。
2离线编程的应用
离线编程在机器人培训领域应用非常广泛。为学习机器人操作的人提供一个不需要接触机器人也能了解机器人的工具。这个领域应该就是国内使用离线编程系统最多的领域了。 至于未来的发展,离线编程一直被认为是未来机器人的必然的示教方式。好处太显而易见了,相对于在线示教,离线编程软件易于修改,能够实现多台机器人和辅助外围设备的协调示教,能够实现基于传感器的自动规划等等,说得夸张一点,机器人只有能够离线编程,才能真正称为机器机器人。同时目前的整体趋势是机器人定位精度不断提高,传感器应用增多,图形编程系统所用的CAD工作站价格不断下降,所以未来离线编程系统会有更广阔的应用空间。
最后,老路给大家带来一本以ABB的RobotStudio软件为平台的离线编程书籍,希望对初学机器人编程的有一定帮助。另外我也把四大家-三家的罗列一下。比如FANUC的ROBOGUIDE、YASKAWA的MotoSim EG-VRC和KUKA的Sim Pro。
ABB RobotStudio仿真软件
以ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台,并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法,选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法,掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。